工业机器人项目商业计划书

1、项目六自由度机器人主要应用于焊接、抓取等工业领域，目前已小批量投产，该款机器人全部搭载我公司自主研发生产的减速器，每个关节处的伺服电机与减速器均为直接连接，传动更加平稳，消除了传统皮带及传动轴传动产生的精度误差。机器人外形简约，躯体更轻便灵活。末端第六轴为模块化设计，可根据使用场景选择拆装，避免关节浪费。另该项目机器人具有非常明显的成本优势，售价在4.2万元左右，大幅度低于市场普遍7万元左右甚至更高的售价，易于推广和普及。
　　2、我们利用自有的减速器小型化技术融合伺服及夹持技术，开发出了机器人末端智能柔性夹持系统，机器人控制系统可控制每个卡爪的行程大小以及夹持力矩，在更换工件时只需要输入工件的外形尺寸即可，同时通过伺服驱动器的力反馈，可以检测错料及空爪等状态，大大提升了应用单元的整体稳定性，让机器人的调整时间缩短在10分钟内成为可能，因此应对中小批量的生产，机器人会变得游刃有余。除机器人领域外，该技术还可应用于其它众多需要柔性夹持的领域。
　　目前全球只有加拿大Robotiq公司有类似产品，在国内的单套售价大约4.1万元，我公司的成本价格1万元以内，技术的稀缺使得该款产品具有相当大的利润空间。